Covariant发布确定实体机器人使用的大型言语模型RFM-1

时间: 2024-10-19 09:56:32 |   作者: 天博官方app首页入口

产品详情

  专门开发可用来教训机器人新技能的AI软件公司Covariant于本周发布了RFM-1，该产品的全名为机器人根底模型（Robotics Foundation Model，RFM），为一款针对机器人的大型言语模型，可供任何人在几分钟内快速规划新的机器人行为。

  Covariant声称自2017年便开端构建机器人数据集，搜集机器人于实体国际的行为以练习模型，依据该公司的阐明，是因为现有的机器人数据集包含于实验室环境中动作缓慢的机器人，但现在需求的却是于严苛环境中的机器人互动才干，也需求借由机器人在一直在改变的库房环境中继续运转的情况 ，来发现于实验室中很难遇见的长尾事情。

  至于RFM-1则是使用Covariant所构建的机器人数据集，再加上很多的网络数据，包含文本、图画、视频、机器人动作，以及各种传感数据进行练习，是个具有80亿个参数的多形式模型，得以经过广泛的输入与输出来支撑不同的使用。

  例如它可以终究靠图画至图画的学习来进行场景剖析，如切割或辨认；也能结合文本指令与图画调查，以发生所需的抓取动作或运动次序；也可将场景图画与方针抓取图画配对，以视频格式来猜测成果，或是模仿沿途数字传感器上的数字。

  Covariant指出，RFM-1的开展方针是处理实在国际机器人的杂乱动力学及物理束缚，其成功与失利之间的边界很狭隘，对精度的要求很严厉，就算只需几毫米的差错也会形成操作停止。

  此外，曩昔数十年都只需经历比较丰富的机器人工程师才干替机器人编撰新功能，但现在任何人都可以经过RFM-1、以文本替机器人规划新功能，所需时刻也从数周或数月缩短成只需几分钟。不管是工程师或是一般的机器人操作人员都可经过简略的英文来辅导机器人履行特定的拣选动作，而不用从头编撰程序，降低了定制化AI行为的妨碍，以满意多种客户的动态事务需求与极点事例场景的长尾需求。

  RFM-1定位为通用机器人的根底模型，它也答应机器人在遇到困难时向人类求助，估计在未来几个月推出，并希望可从客户的实践布置中搜集各种数据来加快学习。