捷勃特：技术创新为本、市场需求为基开启人机一体化智能系统新篇

  随着全球制造业加速向智能化、自动化方向转型，企业面临着前所未有的机遇与挑战。未来工业自动化不单单是提升生产效率，还需在应对复杂工作场景、自适应性、人机协作和可持续性方面不断的提高，以适应复杂的市场需求。

  本届工博会上，工控网深度采访捷勃特副总裁陈杰胤，他为我们详细地理解阅读了捷勃特的创新技术、市场定位及未来规划，展现了本土工业机器人企业如何在快速变化的市场环境中找到属于自己的独特发展之路。

  本届工博会，捷勃特与微亿智造合作推出的新一代具身智能工业机器人（EIIR）成为瞩目的亮点之一。该机器人首次将具身智能理论应用于工业场景，融合了感知、驱动、控制、算法与云服务等多项前沿技术。具体而言，EIIR机器人通过自然语言或图像识别指令实现免编程操作，比如，通过观察人类执行任务的动作和流程（装配积木），进行任务拆解和学习理解并完美复现。同时，通过云端实现实时任务的传送和远程执行，匹配未来工业生产场景需求。EIIR相较于传统工业机器人，具备以下四项优势：分别是复杂环境感知、强任务理解、实时动态规划以及高速精准控制。将工业机器人控制算法和AI算法深度融合的EIIR，不再只是扮演编程执行的自动化工具，而是进化为能够实时感知和适应环境，能自动分解任务，并进行自主学习、自主决策及操作的智能体。

  陈杰胤指出：“EIIR具备自适应、自学习、免编程示教等优势特征，可承担各类工业现场的复杂工作，并能在多个工业场景间实现柔性切换，极大提升生产效率，实现资源的最优配置。”

  除此之外，捷勃特在展会现场重磅推出的核心技术100%自研的MTS磁驱输送系统更是受到专业观众的高度关注。这一创新架构产品通过磁力驱动实现了高速、精准的物料运输，极大的提升了输送效率，并且在运行过程中基本上没有摩擦，低噪音，明显降低了能耗和维护成本。MTS的灵活性表现在可以依据实际生产需求来做模块化配置，支持多维空间和复杂场景的使用。陈杰胤介绍说：“捷勃特的MTS磁驱输送系统有着不输于竞品的卓越性能，首款产品MTS-M10A负载10kg，重复定位精度高达0.02mm，动子最高速度可达3米/秒，单动子峰值推力高达230N，是高端工业产线的理想选择。更重要的是，相较于竞品，捷勃特的MTS磁驱输送系统有着绝佳的性价比，这将有力促进更多产业智能制造水平的提升。”

  从工控网的视角来看，MTS这种高效、环保的输送解决方案符合当下行业对可持续性发展的追求，体现了捷勃特在技术创新与市场需求之间的精准把握。能预见，随着未来智能工厂的兴起，磁驱输送系统市场将具有广阔的发展前景。

  在未来人机一体化智能系统与物流自动化领域，复合移动机器人AMR是个避不开的话题。此次工博会，捷勃特联袂辛顿智能共同推出全新AMR产品Venus，并同步发布集成了多个核心技术（iMove感驱控一体控制器、Rigel一体化执行器、Vega一体化相机、Polaris开发者平台和Fornax舰队管理系统等）的AMRP平台产品。Venus具备ISO Class4洁净等级认证、IP65防护等级、360度无死角激光SLAM导航、自主路径规划等先进功能。Venus不仅能与仓库管理系统（WMS）和制造执行系统（MES）无缝集成，还能够准确的通过不同的任务需求搭载多种模块，极大提高了生产流程的自动化水平。

  创新不止于此，C12A协作机器人是捷勃特协作机器人产品线kg的负载能力，工作半径达1303mm，并具备0.02mm的重复定位精度，IP67防护等级，使其能够在高精度生产任务中脱颖而出。更为突出的是，依托于捷勃特革新性的超闭环（Hyper Ring）技术，C12A具备高阶的锁轴拖动示教和轨迹复现功能，并支持用户以更直观的方式来进行编程操作，降低了操作的复杂性与时间成本。

  捷勃特的技术创新背后依赖于自主研发的核心技术——单芯片多轴驱动控制一体化系统（SCIMC），这是全球首款创新架构的控制管理系统，开创性的将驱动控制与运动控制整合在一张芯片中。以SCIMC系统架构为基础，捷勃特通过持续底层研发技术，不断开发出革新性的产品和技术。比如，前文提到的超闭环（Hyper Ring）技术，就是基于SCIMC架构高速无延迟的信息交互能力上，融合了机器人所有关节多种传感器的信息，同时嵌入了整机的系统动力学和运动学算法做综合计算，并以高达5KHz的刷新频率更新各个关节的出力，实现手臂全局范围内的力感知和行动约束。

  目前的工业机器人只是未来人机一体化智能系统场景中的一个组成部分。我们理解，人机一体化智能系统的ECO还应包括更具柔性化的EIIR具身智能工业机器人、复合移动机器人，物料输送革命性的解决方案——磁驱输送系统等硬件基础，以及包括了软件层面的AI工业模型、物联网等组成部分。”

  结合前文来看，捷勃特与合作伙伴的深度合作，展示出了其在人机一体化智能系统生态系统中超前的战略布局。这一战略不仅提升了捷勃特的市场竞争力，也为整个行业应对挑战提供了有力的借鉴。正如陈杰胤所提到的：“通过与合作伙伴的强强联合，我们也可以为客户打造一个更加智能化的生产环境，这也是应对市场挑战的有效手段。”

  总的来看，捷勃特凭借持续的技术创新与前瞻性的战略思维，积极应对人机一体化智能系统领域的多重挑战。通过整合核心技术与产品组合，捷勃特不仅为客户提供了全面的智能制造解决方案基础设施，更为整个行业树立了一个创新技术应用的标杆。随只能制造的浪潮继续推进，我们有理由相信，捷勃特将凭借强大的技术实力和市场敏锐度，在未来的竞争中占据更加有利的地位，推动整个行业朝向更高效、更智能的方向迈进。

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