国金证券：激光雷达与RGB相机交融的超级传感器有望成为“机器人之眼”终极计划

  

  发布研究报告称，1)车载方面，2024年是车载激光雷达“跨过距离”元年，出货量约155万颗，25年有望翻倍至300万颗以上，智驾感知技能道路进一步收敛，价格端通缩进入结尾。2)机器人方面，激光雷达与RBG相机交融的超级传感器有望成为“机器人之眼”的终极计划，通用传感器职业仅有的竞赛壁垒仍是“本钱”，而在机器人职业场景繁复的商场中，头部厂商可以终究靠“硬件标准化+软件生态敞开”取得多重规划效应在满意长尾需求的一起稳固本钱优势。要点引荐全球车载激光雷达龙头+机器人Tier1

  系列第三篇会集回应车载商场的“量价疑虑”以及对机器人商场进行前瞻性剖析展望。24Q3以来，激光雷达板块重视度显着提高，首要落地场景车载商场呈现拐点级改变——A面是数量端加快放量推进的15万以上新能源车前装激光雷达浸透率“跨过距离”(22/23/24年别离为3.3%/8.7%/21.6%)，B面是价格端4年间接连打6折降数量级的“科技平权”。

  智驾之眼：2024年车载激光雷达浸透率“跨过距离”，2025年受益智驾下沉“量增价平”。车载商场方面，激光雷达具有安全价值、功用价值与心情价值，正从“上车生存性危机”转向“帮车企卖车”阶段。价格端，国金证券判别不管从降价原因仍是降价才能看，本次200美金定价的千元级产品都代表了车载主视激光雷达近几年的价格底线，ADAS激光雷达价格通缩挨近结尾。数量端，2024年是车载激光雷达“跨过距离”元年，我国乘用车/新能源车/15万以上新能源车激光雷达浸透率别离达4.8%/10.5%/21.5%，随同比亚迪智能化战略发布会催化，2025年激光雷达有望下沉至10-20万车型。国内L2车载TAM看1,600万辆×1.5~2×1,500元≈360~480亿元，若考虑海外商场与L4，则TAM倍增。格式方面，据高工智能轿车，2024年我国乘用车前装标配激光雷达155.8万台，其中速腾聚创约占33.4%商场占有率，稳居商场龙头。国金证券觉得，车载激光雷达商场之间的竞赛中，“车规级”是“入场券”，“降本”仍然是胜负手，降本的关键是更低的BOM本钱(芯片化、小型化)+更多的出货(规划效应)，进一步推论，中心是长时间研制投入+绑定优质车企客户。

  机器人之眼：五颜六色3D点云有望成为终极计划，看好“硬件标准化+软件生态敞开”。机器人商场方面，国金证券梳理了海内外30/16家人形机器人/机器狗公司的41/35款SKU，开始得出以下定论：1)深度相机为主的多传感器交融计划是现在干流视觉技能道路)激光雷达是极具潜力的“机器人/狗之眼”，现在搭载率高达50+%；3)国内外头部厂商宇树科技、智元机器人、云深处科技、波士顿动力、ANYbotics旗下机器人/狗SKU激光雷达搭载率高于均值。国金证券觉得，相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距规划+更小的测距差错+更大的FoV，可以适配中高速运动场景、高精度操作场景与高复杂度的环境，未来随同大批量量产交给，价格有望下探至千元级，更适合作为机器人的主传感器，或进一步与深度相机、RGB相机合作构成具有全天候广域高精度3D感知才能的超级传感器。空间方面，激光雷达在机器人职业的落地场景繁复，广义场景包含割草机、扫地机、工业AGV/AMR/叉车、无人机、物流机器人、酒店/场站服务机器人等，狭义机器人包含双足/四足/六足。仅以现在放量较快的割草机商场为例，TAM空间约为1,500万台×1,500元=225亿元，因而国金证券定性判别以为，机器人激光雷达TAM是一个数倍于车载的商场。格式方面，经过复盘监控摄像机的商业化开展头绪，国金证券觉得，通用传感器职业仅有的竞赛壁垒仍是“本钱”，而在一个场景繁复的商场中，头部厂商可以终究靠“硬件标准化+软件生态敞开”取得多重规划效应，稳固本钱优势，从而提高职业会集度。

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