4D毫米波雷达：无人驾驶关键传感器核心布局龙头梳理

  

  当前市场上主流的测距传感器组合是激光雷达与毫米波雷达，两者在功能上相辅相成，对于提升自动驾驶的安全性能具有关键地重要作用。

  目前毫米波雷达在性价比和量产状态方面表现突出，是ADAS系统的主要传感器。

  随着特斯拉更新其纯视觉方案并重新搭载毫米波雷达，预计更多车企也将跟随这一趋势。

  据国际咨询机构ICV测算，2027年全球毫米波雷达市场的规模预计将达到86.7亿美元，2023-2027年年复合增长率高达16%。

  毫米波雷达的主要应用是测量物体的距离和相对速度，常用于自适应巡航控制（ACC）和碰撞预警系统。

  毫米波雷达利用毫米波进行探测，工作原理是基于雷达的发射、接收和信号处理过程。

  其具有极强的穿透力和较长探测距离，同时能精确测量速度和距离；且不可能会受到恶劣天气和环境的影响，即使在雾霾天气下也能保持正常工作。

  和微波相比，毫米波频率更高波长更短，因此元器件尺寸更小上车装配的灵活度更大。

  毫米波雷达系统通过天线发射一束毫米波信号，这些信号具备极高的频率，通常在30 GHz到300 GHz之间，而波长约为1毫米到10毫米。

  此外，又根据频率的不同，毫米波雷达分为24GHz、77GHz、79GHz三种类型。随频率的升高，性能逐渐增强研发难度也逐渐增大。

  4D高清雷达具备静态障碍物目标分类和长距离探测等优势，可当作“主雷达”使用。

  相较于激光雷达，4D毫米波雷达的优点是恶劣天气和复杂路况下更为突出，4D毫米波雷达可以为摄像头和激光雷达提供冗余或备份功能。

  其部分性能指标已接近16线激光雷达，但其成本仅为激光雷达的十分之一，因此更易被整车厂和消费的人所接受。

  作为部分激光雷达的替代方案，4D毫米波雷达有助于降低感知系统的整体成本。不过当前4D毫米波雷达的成本仍然高于摄像头和3D毫米波雷达。

  毫米波雷达产业链上游芯片、PCB及端算法等相关环节；中游是成品毫米波雷达的生产制造商；下游为主机厂。

  上游芯片最重要的包含射频MMIC芯片和处理器或集成专用芯片，该环节的全球主要企业有德州仪器、赛灵思、恩智浦等。国内加特兰是CMOS工艺毫米波雷达芯片的领先玩家。

  中游全球毫米波雷达市场主要由博世、大陆、电装、海拉、富士通天等巨头占据，其中博世和大陆的市占率均超过20%，海拉在24GHz雷达市是全球领先，这一些企业大多在几年前就已掌握了77GHz毫米波雷达技术。

  4D毫米波雷达供应商方面，国外市场主要有大陆、采埃孚、安波福等传统Tier 1供应商，以及Waymo、Mobileye等科技巨头，以及Arbe等初创公司。

  国内市场主要参与厂商包括华为、森思泰克、华域汽车等企业。此外，产业链上下游各环节布局厂商众多，如威孚高科、经纬恒润、联合光电、协和电子、亚太股份、东箭科技、千方科技、华阳集团、联创电子、德赛西威等众多厂商。

  当前4D成像雷达已进入快速成长期，2023年起开始小规模前装导入，已有特斯拉、比亚迪、理想、长安等品牌定点或搭载4D毫米波雷达。预计到2025年4D成像雷达在前向毫米波雷达的应用比例将超过40%。

  从需求侧来看，在人工智能、新能源汽车和无人驾驶等下游产业加速爆发背景下，为毫米波雷达产业带来新的发展机遇。供给侧来看，中上游企业进程加快一同推动毫米波雷达产业的发展。

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  据中国地震台网正式测定，10月22日3时7分在甘肃武威市天祝县发生3.2级地震，震源深度10公里，震中位于北纬37.32度，东经102.57度。

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  本文陈述所有内容皆有可靠信息源自，赘述在文章结尾文 成倚贤●—≺ 前 言 ≻—●如果请人吃饭桌上放着茅台酒，那必然是十分有面子，大家都知道茅台酒的“含金量”，可茅台女员工的“工作照”被曝光后，却让人下不去嘴了？

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