杭州秋果方案请求实时调整VIO体系的办法和设备专利处理全景相机标准康复问题

  

  金融界2024年10月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭州秋果方案科技有限公司请求一项名为“实时调整VIO体系的办法和设备”的专利，公开号CN 118784812 A，请求日期为2024年6月。

  专利摘要显现，本请求公开了实时调整VIO体系的办法和设备，触及计算机视觉技术领域。详细施行方法包含：获取包含IMU信息的全景视频流；承认所述全景视频流中的滑动窗口，其间，所述滑动窗口中包含多帧要害帧图画，所述滑动窗口依照全景视频流的方向滑动；承认所述滑动窗口中路标点的投影差错和所述滑动窗口中要害帧图画的IMU预积分束缚；依据所述投影差错和相邻要害帧图画的IMU预积分束缚，调整VIO体系。对全景视频流设置滑动窗口，懒散滑动窗口内的多帧要害帧图画不断调整VIO体系，然后承认全景相机的标准信息然后处理全景相机的标准康复问题，在不需要增加场景束缚或许增加激光测距传感器的情况下，进步三维重建过程中鲁棒性。

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