激光雷达传感器选型指导这些重要指标你关注过？

  激光雷达作为机器人定位导航的标配，在帮助机器人自主行走中发挥了及其重要的作用，作为主要用途是激光测距的传感器而言，测量距离、扫描频率、角分辨率、测量精度等数据必定是大部分人衡量的重要指标，但除此之外，还有两项很重要却少有人关注的指标也是选购产品考虑的重要因素。

  在实际工作场景中，除了白色墙面还会有很多深色的物体，如家具、暗色的墙纸等，这时，激光测距传感器（激光雷达）能否顺利的检测出深色物体就特别的重要，否则非常容易造成机器人定位和建图出现问题，对后期机器人工作产生重要影响。

  目前，激光测距传感器所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。但实际上，对于深色数据的有效检出也同样是一个重要的性能指标。深色物体因吸收了绝大部分的光能量，要让激光雷达对于深色物体具有和白色物体一样的检出能力是很难的。

  正是因为深色物体检测的重要性，激光雷达企业一直将该指标作为研发的重要方向，以激光雷达企业思岚科技而言，经过多年的持续创新和产品迭代，目前思岚科技的RPLIDAR 系列A2以上激光雷达仅有10%以下反射率的黑色物体，也可实现10米以上的检测距离。

  除了深色物体的检验测试能力外，机器人在实际环境中，还会受到各类环境光照的影响。窗外投射进来的阳光、室内的人造光源甚至是直接暴露在室外工作，这一些状况都可能会对于激光雷达产生干扰。

  出现环境光的干扰会导致激光雷达出现噪声，影响正常使用。一般环境光干扰主要有如下两种形式：

  1.局部干扰光源产生的噪点：像画面中一些人造光源可能会产生测距干扰，透过窗户从外部射入的阳光，会对某个特定测量角度产生干扰。

  2.全局环境光干扰产生的致盲和噪点：这类情况一般出现在室外情况下，由于环境整体的背景光照较强，会导致激光雷达在各方向上都也许会出现干扰。

  所以，环境光抗干扰能力也同样重要，目前TOF激光雷达得益于TOF超短时光脉冲的特性，在室内外均可达到同样的建图和测距效果，以思岚新品RPLIDAR S1激光测距传感器为例，它可实现在60klx光下的有效工作，不受室外强光的干扰。即使是在室外超大场景下建图也毫不费力。

  同样，针对深色物体，在一定测距范围内，RPLIDAR S1的表现也很出色，一块儿来看看实际检验测试效果吧。

  近年来，经过激光雷达企业的不断努力，我国机器人用激光雷达技术与国外的差距越来越小，国产品牌已成为大多数企业的首选。

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  市场上智能度最高的6轴MEMS器件可在片上运行传感器数据融合算法和应用软件，功耗表现胜于上一代产品 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、世界最大的运动、环境、音频和微射流MEMS供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）发布了新系列始终开启（Always-On）的6轴运动惯性传感器。新系列新产品符合业内最低功耗，封装尺寸极小，并具有前所未有的设计灵活性。产品最大亮点是，意法半导体独有的6轴惯性运动感应可运行与传感器相关的所有功能和客户专用软件，同时功耗比现有解决方案降低40%。 意法半导体的新系列6轴传感器具有同种类型的产品中最出色的感应性能，可检测屏幕方向和手势，为应用

  用真人冒充AI或许是个不错的想法，没想到真的有公司这么干了，而且还获得了几千万元的融资。 美国网红外卖机器人Kiwibot实际由远在南美哥伦比亚的真人远程操控，每人时薪不到2美元，最多控制三台。2017年成立的Kiwi Campus公司累计获得200万美元融资，约人民币1414万元，目前已拥有超过150个机器人。 这台智能机器人通过摄像头等设备避开障碍物，员工则依靠GPS和所得视频进行监控和操作，每隔5到10秒发出一次指令。 该公司曾否认“遥控玩具汽车”的说法，称“人工辅助”是有意为之，目的是省去传感器等昂贵设备。公开信息数据显示，Kiwibots在中国制造，在美国组装，每个成本只需2500美元。 此前有报道称印度AI

  据电子报道：2016年全球影像传感器(含CMOS与CIS技术)出货金额约为104亿美元，由于智能型手机朝双镜头、多镜头发展，将使影像传感器搭载数量增加，且自动对焦、高画素化等规格提升亦带动出货单价上扬，预测全球影像传感器出货额可望自2017年112亿美元渐成长至2020年近138亿美元。 互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor；CMOS)为影像传感器主流技术，DIGITIMES Research观察，2016年Sony与三星于全球CMOS影像传感器(CMOS Image Sensor；CIS)市场营收占有率分别为45%及15%，居前两大地位，且皆拟定增产计划， 以12

  汽车的制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。 而ABS中轮速传感器的作用是测量汽车车轮转速。轮速传感器检验测试每个车轮转动的频率信号（转速信号），然后把这个信号传给ABS电脑。当车速达到设定值时，紧急刹车制动，ABS系统就开始工作。当ABS电脑控制车轮一刹一松时，轮速传感器就把检测到轮胎由刹死到旋转时转动的距离信号传入ABS电脑，从而让ABS控制刹车达到最佳刹车距离。常见的轮速传感器主要有磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。 磁电式轮速传感器是利用电磁感

  信号及分析 /

  7月27日，国泰君安证券发布关于上海矽睿科技股份有限公司辅导备案情况报告公示。 据披露，上海矽睿科技股份有限公司（以下简称“矽睿科技”）拟首次公开发行股票并上市，并聘请国泰君安证券作为其首次公开发行股票的辅导机构。 矽睿科技专注于MEMS传感器及智能应用方案业务。通过对麦歌恩、驭芯科技、安森美半导体MEMS事业部等境内外相关行业股权或资产的并购及整合，现已形成六轴IMU、加速度计、磁传感器、压力传感器、智能传感器、光传感器、磁性开关和编码器、传感器模组等丰富的产品线，并具备为客户定制相应的智能应用方案和服务的能力。矽睿科学技术产品下游应用广泛，横跨消费电子、汽车电子、类工业市场等。 截至本公示出具日，上海联和及其控制的信息投资

  供应商矽睿科技开启了上市征程 /

  研调机构IC Insights指出，尽管预计今年和2020年经济成长将因中美贸易战影响放缓，但受惠数字影像产品应用逐渐普及，CMOS影像传感器市场销售额、单位销售量均预估至2023年均可年年创新高。 IC Insights先前在光电、传感器、分离式元件（OSD）市场分析中指出，预计2019年CMOS影像传感器销售额将增长9％，达155亿美元（单位下同）历史上最新的记录纪录、2020年再成长4％，达161亿元。 出货量方面，预估今年全球CMOS影像传感器出货量将增长11％，达61亿台，随后全球经济因步入衰退，2020年增幅将缩小，年成长9％，达到66亿台。 事实上，自2011年以来，CMOS影像传感器销售额、出货量已连续8年写历史新高水

  市场预估将连续13年创新高 /

  芯海科技发明的片上数字温度传感器，通过对环形振荡器、时间放大器等部件来优化，使得这种片上温度传感器在保留结构相对比较简单、面积小以及功耗低等优点的同时，具有线性度好、温度测量范围宽以及更高精度等优点，另外还可以省去外部晶振，从而节省了成本。 新冠疫情火了“红外额温枪”，向额头轻轻一靠，额温枪便可测量出人体向外辐射的红外光能量，继而计算得出体温。 看似简单的外红温度计的背后，却隐藏着不简单的技术，我们大家都知道体温会随着运动情况、室外温度而变化，那么红外温度计如何准确的捕捉红外光，如何排除室外温度例如冷空气的干扰，又该如何将红外信息转换为体温信息？这些都是额温枪内安置的芯片所要解决的问题。 芯海科技在这次疫情防控战中，扮演了重要角色

  车载蓄电池作为新能源电动汽车的核心，必然的联系到车辆寿命、行驶里程、车辆经济性、安全性，这一切又取决于电池管理系统的性能。而电池管理系统监控的准确性、执行动作可靠性则依赖各类传感器，故对于传感器技术的研究与分析尤为必要。 一、新能源电动汽车电池管理系统 电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）是监控车用蓄电池的电压、电流、负载、温度等状态，并能为其提供安全、通信、电芯均衡和管理控制，提供同应用设备通信接口的系统，如图1所示。BMS具备监控蓄电池系统总电压、电流数据，获取单体电池、电芯组、电池模块电压，掌握电池包内温及其形态等数据。它主要由3个部分构成，包括硬件架构、底层软件以及应用软件。

  技术应用 /

  原理及应用 (颜鑫)

  东芝1200V SIC SBD “TRSxxx120Hx系列” 助力工业电源设备高效

  【电路】带二线串行接口智能温度传感器TCN75与89C51单片机的接口电路

  2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站， 火热报名中

  Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

  嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：基于RV1106部署InsightFace算法，实现多人的实时人脸识别

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