机械工业九院请求根据多传感器交融的双车联动AGV操控办法专利进步AGV的操控精度

  

  金融界2025年1月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，机械工业第九规划研究院股份有限公司请求一项名为“一种根据多传感器交融的双车联动AGV操控办法”的专利，公开号CN 119270863 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本发明触及一种根据多传感器交融的双车联动AGV操控办法，包含根据驱动轮组树立AGV的底盘数学模型，得到前AGV后轮速度和舵角视点，后AGV的前后轮的舵角视点及轮速；运用PID算法对AGV的车身视点做调整。本发明在操控算法中集成了激光测距传感器、惯性导航传感器、上装视点编码器、轮系视点编码器、磁导航传感器的数据，对数据来进行交融，选用PID操控原理，进步AGV的操控精度；树立的运动模型算法可作为通用算法运用，可用于双车联动，或用于单车运转的核算，充沛的使用多传感器交融算法，完成AGV速度及姿势的操控；有用减小AGV运转通道的尺度；减低AGV本钱；进步AGV的运用率及AGV运动过程中的稳定性和精度。

  天眼查资料显现，机械工业第九规划研究院股份有限公司，成立于1987年，坐落长春市，是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册本钱14111.37万人民币，实缴本钱14111.37万人民币。经过天眼查大数据分析，机械工业第九规划研究院股份有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目1022次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息487条，此外企业还具有行政许可26个。

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