日本月球着陆失利归零：软件错误核算高度

  

  日本ispace公司5月26日宣告，白兔-R（HAKUTO-R）M1着陆器4月25日着陆月球使命完结查询，失利原因是一个软件毛病导致着陆器无法正确标定其高度。

  ispace首席技能官氏家亮（Ryo Ujiie）表明，着陆使命开始按方案进行，惯性丈量设备核算的高度与激光测距仪的丈量值共同。但是，当着陆器挨近阿特拉斯陨石坑（Atlas Crater）内着陆点时，因为它短时间之内飞越陨石坑边际山崖，激光测距仪丈量到的高度急剧上升了3公里，与惯性丈量设备的核算值差异巨大。机载软件却并未预料到这种改变，反而认为激光测距仪出毛病了，因此疏忽了其数据——这项功能规划的初衷，是要让着陆器在传感器坏掉的情况下持续作业。

  实际上，激光测距仪并没坏，准确显现着陆器仍在月表上方约5公里处——此刻机载核算机却认为现已着陆了。着陆器在发动机效果下持续以每秒约1米的缓慢速度下降，直到推进剂耗尽。着陆器随后自由落体，以每秒100米以上的速度撞上月球外表。

  NASA的月球勘察轨迹飞行器（LRO）5月23日发布的一张相片，显现了碰击地址以及着陆器上的几块碎片。该碰击区就在阿特拉斯陨石坑内的预订着陆点邻近，虽然氏家亮回绝具体阐明坠毁点间隔预订着陆点有多远。

  氏家亮说到了使命失利的另一个原因。2021年2月使命完结要害规划评定后，为了“最大极限进步使命效益”，着陆点改了。使命开始方案着陆在梦湖（Lacus Somniorum），一个基本上没有陨石坑的玄武岩平原。但是，这一改变在发射前没有正真取得充沛测验。

  该着陆器使用了美国航天软件企业德雷珀（Draper）开发的软件。但Ujiie表明ispace为失利担任，觉得本身对该软件提出的要求有问题。除了在白兔-R着陆器软件方面的协作，德雷珀与ispace在NASA的商业月球载荷服务项目中也有协同。一个由德雷珀牵头的着陆使命中，ispace的美国子公司担任规划着陆器。

  虽然产生软件毛病，着陆器的其他方面按预期作业。Ujiie说，制导和操控办理体系在整个着陆进程中都正常作业，着陆器在坠毁月表之前通讯也一向正常。这样的体现，使ispace对其开发中的第二个着陆器M2充满信心。Ispace公司CEO白田武石（Takeshi Hakamada）表明，M2将按方案于2024年发射，软件更新也不会“明显”添加该使命的本钱。

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