激光雷达及其工作原理

时间: 2024-11-11 11:58:11 |   作者: 天博官方app首页入口

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  激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合，用来提供准确的深度感知传感，从而完成图像(图1)。

  图1：摄像头、雷达和激光雷达是汽车无人驾驶的三种首选技术。(图片来自：ADI)

  视觉部分代表摄像头或驾驶员的可见力、物体分类和横向分辨率。黑暗以及雪、灰尘或雨等天气情况会削弱这些能力。雷达部分代表了射频信号的返回。这种信号不受天气状况和黑暗的影响，同时还可测量距离。激光雷达部分可通过提供进一步的对象分类、横向分辨率、测距和黑暗穿透来完成传感图片。

  激光雷达系统的基本要素包括方波发射系统、目标环境，以及用来解释环境中外部元素距离的光接收器系统。激光雷达传感方法是采用脉冲激光形式的光，通过一系列分析返回信号的飞行时间(ToF)来测量范围的(图2)。

  图2：每个激光雷达发射单元都有一个三角形“视场”。(图片来自：Bonnie Baker)

  激光雷达的电路解决方案是通过汽车互跨阻放大器来解决信号接收的问题。其输入级用来接受光电探测器的负向输入电流脉冲(图3)。

  图 3：激光雷达的电子部分包括一个激光二极管发射器和两个光电二极管接收器。(图片来自：Bonnie Baker)

  激光二极管是通过一块玻璃来传输数字脉冲信号的。该信号也会反射到D2光电二极管上。该信号的处理提供了传输时间及系统中内置的电子延迟。

  数字光信号脉冲射到对象后会反射回光学系统。返回的脉冲会镜像到第二个光电二极管D1。D1信号路径的电子部分与D2信号路径相同。两个信号到达微控制器(MCU)后即可计算出飞行时间。

  汽车激光雷达系统使用脉冲激光来测量两辆车之间的距离。汽车系统利用激光雷达来控制车速和制动系统，从而响应交通状况的突变。激光雷达在碰撞警告和避让系统、车道保持辅助、车道偏离警告、盲点监视器和自适应巡航控制等半自动或全自动汽车辅助功能中起到及其重要的作用。汽车激光雷达正在取代早期汽车自动化系统中的雷达系统。激光雷达系统的测距范围可从几米到1,000米以上。

  图4：汽车激光雷达市场分为半自动驾驶和全自动驾驶汽车应用。(图片来自：Allied Market Research)

  自动驾驶汽车已被普遍的使用，而激光雷达成像系统则将加强完善这一情况。雷达、摄像头和激光雷达设备目前依旧是半自动驾驶和全自动驾驶所选择的技术，激光雷达的价格也正在下降，市场正在加速这种变革。

  近三个月来，激光雷达领域不断传出融资消息。先是天眸光电完成近亿元Pre-A轮融资，再是探维科技获得超亿元A+轮融资。8月伊始，又有一家激光雷达公司——视光半导体完成了数千万元A+轮融资。 早前，视光半导体已与联想创投、矽力杰、上海工研院、浙大友创等达成两轮数千万元融资。而此轮融资由新瞳资本领投，几家原股东追投，将大多数都用在优化产品稳定性、持续降本，引进人才及自动封装产线建设。 视光园区激光雷达实拍点云 进入2023年，“降本”仍是汽车行业发展的关键词之一。反映在趋势上，车企不再执着于堆砌激光雷达的数量，反而越发重视实现激光雷达的性能优势，为的是把更成熟的驾驶辅助功能交到消费者手上。 同时另一边，动辄上万元的激光

  企业完成数千万元融资 /

  数字万用表，被视为一种应用广泛、功能多样的一种电子测量仪器，电流、电压和电阻的测量，一般被视为万用表的基本功能。早期万用表制造厂商 AVO 的品牌，就是该设备能够测量的这三种度量单位的名称的缩写：A安培 （Ampere）、V伏特（Volt）、Ω欧姆（Ohm），所以早期的电工，一般还称万用表为三用表。 数字万用表的一个最基本的功能就是测量电压。典型的直流电压源就是电池，比如说汽车用的电池。交流电压通常由发电机产生。最常见的交流电压源就是家中墙上的插座。一些装置将交流转变为直流。例如，象电视、音响、录像机、计算机等电子设备，通过插在墙上的插座上的整流器，来把交流转变为直流。直流电压是这些电子设备所需的电源。测试电压，通常是解决电路

  据外媒报道，高性能固态激光雷达传感器和感知软件供应商Innoviz推出了新的高性能激光雷达传感器InnovizTwo。与InnovizOne相比，新一代传感器的性能提高了30倍，成本降低了70%，该公司称其可用于所有车型。 （图片来自：Innoviz） InnovizTwo激光雷达传感器专为汽车制造商，以及机器人出租车和快递公司而设计，这一些企业需要汽车级的量产解决方案。基于前几代的InnovizPro和InnovizOne，新的InnovizTwo 905nm激光雷达运用了Innoviz大量的专有技术。Innoviz首席执行官兼联合创始人Omer Keilaf表示，“我们的激光雷达提供完美的视觉性能，并且价格较低。Inn

  传感器 性能提升30倍成本降低70% /

  全球汽车激光雷达市场预计将从 2023 年的 5.38 亿美元增长到 2029 年的 36.32 亿美元，2023 年至 2029 年的复合年增长率为 38%。虽然 2022 年我们处于 PC 和 LCV 市场与无人驾驶出租车市场的十字路口，但在 2023 年，PC 和 LCV 市场现在显然占据了市场主导地位。 第一批无人驾驶出租车服务于 2016 年 8 月在新加坡由 NuTonomy 推出，2017 年随着 Waymo 和 Cruise 的进入迈出了第一步，它们分别在亚利桑那州凤凰城和加利福尼亚州旧金山开始运营。此后，我们正真看到滴滴、AutoX 和百度等中国公司进入市场。所有这一些企业都在世界各地的城市开设了新服务，使自动驾驶

  最近HTML5性能测试网站曝光的消息显示，摩托罗拉旗下有三款新机正在筹备当中，型号分别为XT1578、XT1585以及XT192A，共同点在于都将具备2560x1440分辨率的屏幕，运行Android 5.1操作系统；其中一款应为第三代Moto X。 都是2K屏幕 摩托罗拉有三款新机筹备中 而在不久之前也有消息曝光了第三代Moto X的详细配置，它采用5.2英寸2560x1440分辨率屏幕，与之前发布的Moto DROID Turbo 相同；处理器方面则同LG G4一样选择了六核心CPU的骁龙808，搭配4GB RAM以及32GB/64GB可选的存储空间，电池容量 3280mAh。 此外还搭载了采用Clear

  6 月 9 日消息， 特斯拉 已经申请在其电动汽车中使用一种新的 雷达 ，这让外界非常困惑，因为其 CEO 埃隆-马斯克已经明确说， 特斯拉 计划只用基于摄像头的视觉技术来实现无人驾驶。 在使用包括摄像头和 雷达 的一套传感器多年之后，去年 特斯拉 宣布过渡到没有 雷达 的“特斯拉视觉”系统，只使用摄像头和神经网络技术。特斯拉认为，目前的道路系统是为人类司机设计的，他们使用视觉（眼睛）和大脑（神经网络）操作车辆。特斯拉认为，通过用摄像头取代眼睛，用神经网络取代大脑，可以建立一个比人类司机更安全的自动驾驶系统。 马斯克在去年 6 月特斯拉不再使用雷达后表示，纯视觉的安全概率将高于视觉 + 雷达，而不是更低。不过马斯克

  装置 /

  撰文／蓝科技 智能扫地机器人持续升温。 据奥维云网（AVC）线年扫地机器人线个。而在销量方面，激光导航扫地机器人与视觉导航扫地机器人的零售量分别占比46．6％、15．5％，同比增长13．7％、2．3％。 风头正劲的扫地机器人正进入加快速度进行发展期。随着不断的更新迭代，扫地机器人经历了随机清扫时代，定位清扫时代，摄像头时代，到如今代表行业最高技术水准的激光扫描定位扫地机器人，正是客户的真实需求爆发式增长，倒逼机器人创新迭代加速。 有“国民家电”之称的格兰仕近日发布一款集扫拖一体的激光雷达扫地机器人WSDJ5201，采用了全球领先的创新科技，在各项功能、性能指标上都超越当前市面上的扫地机器人。 首先

  近年来，激光雷达被慢慢的变多地应用于汽车、工业等应用领域，因其在探测距离以及角度和深度分辨率等方面都有着明显的优势，尤其是硅光电倍增管(SiPM) 技术发展势头强劲，具备独特的功能集，已成为广阔市场深度传感应用的首选传感器。安森美半导体作为拥有此技术的市场领袖，提供高性能的硅基单光子探测器，为激光雷达解决更远的距离要求、超低目标反射率的探测、对环境光等噪声的抑制的技术挑战，同时大幅度降低整体成本，有助于实现激光雷达的大规模应用。 为何需要深度信息？ 因为线D图像，而摄像头呈现的是2D图像，如果是简单的实现让人看场景的功能，其应用是足够的，但对机器视觉系统来说具有挑战性。深度数据消除了图像的模糊性，有助于区分场景中的

  的大规模应用 /

  我用PC机串口连接GR47模块，在minicom中用at命令，at+csq,总显示＋CSQ=0,99，我换了好几个地方总是显示没信号，请问是SIM卡的原因还是模块的原因呢？gr47模块总搜索不到grps,请问这是怎么回事啊都是很好的建议!值得学习

  德州仪器DLPPico微型投影（一）：什么是DLPPico微投技术？什么是DLPPico微投技术？且听我慢慢道来，首先我先问下各位明白什么是DLP吗？你们肯定不知道，知道就不看我的帖子了，嘎嘎。下面我来简单的介绍下，DLP的英文名叫DigitalLightProcession，哦，对了既然来了我们中国，它就得取个中文名是不，它的中文名叫数字光学处理。嘻嘻网络名他也有叫“小D”，啥，想看看它长啥样，好吧看下附件吧。好了，下面我们继续介绍DLP，DLP实际上就是一个光开关，他的核

  通过ESP01和PICO连接，实现无线REPL功能。PICO的无线REPL

  新年刚过，虽然还没有开始上班，但是基本的设计还是得动起来，因为我清楚上班过后的时间会更加紧，花在这一个项目上的时间就会更少，所以想在上班前尽量多的熟悉整个板子。但是我在使用官方提供的DataLog案例是出现了以下两个问题：1、USB虚拟串口驱动使用不正常。2、DatLog案例无法下载进入控制板。第一个问题依然没解决，但是第二个问题已解决，在此分享解决方案以及具体的问题描述。问题如下：我使用的是keil5.12，本软件一直使用正常，我使用的stlink下载器为某宝购得，并已长期使

  之前写的程序在测试过程中存在一些问题，此次在其原有的功能上做一次改进。由于官网提供的关于蓝牙模块IDB04A1的安卓手机APP，无法安装，因此无法增加蓝牙有关的应用。后期准备考虑移植FTP客户端，用来记录系统的运行参数。目前所做的改进如下：1.增加Telnet服务器2.使用AM2301来采集温度和湿度数据3.增加触发事件发送到新浪微博。使用到的服务器平台依然是：YEELINK。详情可登陆官网：实

  寻求带14位A/D转换的单片机，请大家推荐，谢谢要求价位合理。寻求14位A/D转换的单片机详细说说，或许能得到好的建议。不知针对哪个方面？用‘模拟‘的办法实现14位，当然速度要降低了。能够正常的使用430，用‘模拟‘的办法实现14位，主要是针对430，用模拟的方法怎么实现，谢谢。速度大概是多高？主要是针对430，用模拟的方法怎么实现，谢谢能够最终靠2次转换来提高分辨率，第一次得到输入电压的高位数据，第二次得到低位数据。需要加一些硬件。最大转换速率200/2=100ksps(430,1

  DPWM模块的设计_刘雪剑

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  【电路】由OPA2662构成的1600×1200高分辨率图形监控器CRT输出级驱动电路

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  摘要：本文通过比亚迪公司的专利了解电动汽车、车载充电器及其过流保护电路，其中，车载充电器包括AC DC变换器和DC DC变换器，AC DC变换器 ...

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