利多星：商业化落地元年！人形机器人有望成为AI重要落地方向

  

  AI大模型的快速突破，让市场对“具身智能”的关注度持续升温。相比只能停留在屏幕里的AI，人形机器人被视为AI进入现实世界的重要载体。尤其进入2026年后，行业已不再停留在概念验证阶段，而是开始向量产、降本、场景落地同步推进，整个人形机器人产业链正在从“0-1”迈向“1-10”。

  近期行业催化也明显加速。4月，智元机器人发布多款新品，产品慢慢的开始面向工业制造、仓储物流等场景；特斯拉则明确说第三代Optimus预计将在2026年年中亮相，并计划于2026年7-8月正式投产；宇树科技、优必选等国内厂商也持续推进量产和IPO进程。

  从产业阶段来看，2025年已经被业内普遍视为“人形机器人量产元年”。根据Omdia数据，2025年全球人形机器人产量已达到上万台级别。这一个数字虽然还无法与新能源汽车、智能手机相比，但对于一个新兴起的产业而言，意味着商业化已经真正启动。

  人形机器人产业加速，核心的变化来自“大脑”。而AI大模型的发展，恰好补上了这一块能力。

  目前行业慢慢的开始通过强化学习、世界模型、互联网视频学习等方式训练机器人。特斯拉Optimus已经具备利用互联网视频学习人类动作的能力，Figure则利用人类视角数据来进行大规模预训练。

  所以近两年科技巨头集体加码机器人赛道。因为AI最终不仅是聊天工具，而是需要进入真实世界完成工作，而机器人正是AI落地现实场景的重要入口。

  相比早期的人形机器人展示，如跳舞、翻跟头、表演动作，如今行业更重要的变化其实是“量产能力”的形成。

  特斯拉是目前全球推进速度最快的企业之一。按公司规划，其首条Optimus量产线将设在加州弗里蒙特工厂，目标年产能达到100万台，同时德州超级工厂也在准备第二代产线万台级别产能。

  国内厂商同样进入放量阶段。2025年宇树科技人形机器人出货量已超越5500台，本体量产下线台；智元机器人年度出货量超过5100台，占全球市场占有率约39%；优必选2025年订单规模接近14亿元。

  同时成本也在迅速下降。例如乐聚机器人本体成本已经从2024年的70万元下降至40万元，并计划在2025年底进一步降至20万元以内。此外，行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件价格，也正在随着供应链成熟和规模化生产持续下降。

  行业已确定进入一个最重要的阶段——大规模生产。而这一阶段，就是产业链大规模扩张的时候。

  当前全球人形机器人竞争，海外企业更强调通用化能力，而国内企业则更注重应用场景落地。

  这与国内产业环境紧密关联。中国本身拥有全球最完整的制造业体系、丰富的工业场景以及成熟的供应链能力，因此国内厂商更容易率先推动机器人商业化。

  目前国内率先落地的方向，大多分布在在商业服务、工业搬运、工业巡检和科研教育等场景。

  例如商业服务领域，人形机器人慢慢的开始应用于导览、导购、巡场、接待等场景。小鹏机器人计划在“三导”场景率先量产落地；银河通用则已经推出“机器人+无人零售”的银河太空舱模式。

  工业场景则是未来空间更大的方向。传统工厂搬运、分拣长期依赖人工，不仅效率波动明显，而且存在较高人力成本和安全风险。人形机器人则能轻松实现24小时连续工作，并通过视觉识别、动态路径规划和算法优化提升作业效率。

  在电力巡检、矿山、化工等高危环境中，人形机器人同样具备较强替代价值。随着AI感知和运控能力提升，机器人未来不仅仅可以巡检，还能完成设备操作和维护。

  “十五五”规划已经首次系统性将具身智能、人形机器人纳入未来产业布局，并明白准确地提出在具身智能实训场、大小脑一体化模型、本体核心零部件等方向推进产业发展。

  从产业链角度看，人形机器人更像是“AI+高端制造+汽车零部件”的融合产业。因此，除了机器人本体企业，核心零部件同样值得重点关注。

  目前行业最核心的几条主线，大多分布在在灵巧手、丝杠、六维力传感器、电机和减速器等方向。

  其中，灵巧手被视为机器人最关键的末端执行器之一。相比传统夹爪，灵巧手需要完成更复杂、多样化的非标准动作，因此就需要更高自由度和更强感知能力。当前灵巧手约占整机成本17%，预计2025年至2030年行业复合增速将达到72.4%。

  丝杠则是机器人核心传动部件之一，负责将电机旋转运动转化为直线运动。在特斯拉Optimus中，丝杠价值量占整机约19%，是价值占比最高的核心零部件。预计2030年人形机器人丝杠市场规模有望达到82.2亿元。

  此外，六维力传感器也是行业重点方向。它可以帮助机器人实现更精准的力控能力，例如抓取易碎物品、复杂地形行走、人机安全交互等。目前六维力传感器主要安装在机器人手腕和脚腕位置，未来甚至有可能进入灵巧手指尖。

  减速器、电机等环节同样处于快速迭代阶段。目前行业技术路线尚未完全收敛，特斯拉以谐波减速器为主，国内厂商则更多采用“谐波+行星”并行方案。

  从这个角度看，人形机器人并不是单一行业，而是一次完整产业链升级。汽车零部件、传感器、精密制造、工业软件、AI算法等多个方向，都可能持续受益。

  而随着行业进入量产阶段，市场后续对于人形机器人相关概念股的关注，也大概率会从单纯“讲故事”，逐步转向订单、量产、供应链卡位和实际应用落地等更具确定性的方向。

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